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自動駕駛仿真軟件的相關(guān)介紹

更新時(shí)間:2022-07-28      點(diǎn)擊次數(shù):1432
Prescan是由Tass International 研發(fā)的一款A(yù)DAS 仿真軟件。自動駕駛仿真軟件包含多種基于雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS、V2V 和V2I通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。其支持第三方地圖OSM / OpenDRIVE高精地圖導(dǎo)入;支持多種類型傳感器的模型建立與設(shè)置,包括攝像頭、魚眼(fisheye)、單目、雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、V2X 通訊傳感器、車道線傳感器、目標(biāo)物體識別傳感器等。
自動駕駛仿真軟件的組成:
靜態(tài)場景構(gòu)建:對道路及其周邊基礎(chǔ)設(shè)施等靜態(tài)場景的編輯能力,以及根據(jù)真實(shí)路網(wǎng)或高精地圖搭建或生成大規(guī)模虛擬場景的道路環(huán)境的能力。支持主流靜態(tài)場景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。
動態(tài)場景仿真:有能力模擬各種交通參與者的動作以及生成與真實(shí)交通場景相似的交通流,亦或可以根據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)當(dāng)時(shí)場景。支持主流動態(tài)場景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。
傳感器模型:自帶或支持導(dǎo)入攝像頭,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá),GPS,超聲波雷達(dá),IMU 等自動駕駛傳感器模型,支持傳感器模型的多種輸出方式(row data, Ground truth)。
車輛動力學(xué)模型:自帶或支持可編輯的車輛動力學(xué)模型。
對接ADAS 和自動駕駛系統(tǒng)的豐富的接口。

人因工程與工效學(xué)

人機(jī)工程、人的失誤與系統(tǒng)安全、人機(jī)工效學(xué)、工作場所與工效學(xué)負(fù)荷等

安全人機(jī)工程

從安全的角度和著眼點(diǎn),運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)的原理和方法去解決人機(jī)結(jié)合面安全問題

交通安全與駕駛行為

人-車-路-環(huán)境系統(tǒng)的整體研究,有助于改善駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶體驗(yàn)與交互設(shè)計(jì)

ErgoLAB可實(shí)現(xiàn)桌面端、移動端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動、生理、行為等數(shù)據(jù)的采集,探索產(chǎn)品設(shè)計(jì)、人機(jī)交互對用戶體驗(yàn)的影響

建筑與環(huán)境行為

研究如何通過城市規(guī)劃與建筑設(shè)計(jì)來滿足人的行為心理需求,以創(chuàng)造良好環(huán)境,提高工作效率

消費(fèi)行為與神經(jīng)營銷

通過ErgoLAB采集和分析消費(fèi)者的生理、表情、行為等數(shù)據(jù),了解消費(fèi)者的認(rèn)知加工與決策行為,找到消費(fèi)者行為動機(jī),從而產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)臓I銷策略使消費(fèi)者產(chǎn)生留言意向及留言行為

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